Materiaalit
- AA-pariston kotelo johdoilla
- AA-paristo
- Pienoissähkömoottori
- Epäkeskopyörä
- Yksinapainen kytkin (joko mallia
- on/off (spst) tai on/on (spdt))
- Johdinlankaa (0,6-1,0mm, monisäikeistä)
- Ilmastointiteippiä
- Tusseja
- Pahvimukeja tai vaikka pestyjä jugurtti- .purkkeja
Epäkeskopyörä on muovinen nappi, joka kiinnitetään moottorin akseliin napin ulkoreunalla olevasta reiästä. Näin saadaan aikaan vatkaava liike. Epäkeskoksi käy mikä tahansa epäsymmetrisesti asetettu asia, jonka saa tukevasti kiinnitettyä moottoriin akseliin.
Työvaiheet
- Leikkaa johdinlangasta noin 5 cm pituinen pätkä, ja kuori johdon molemmat päät kuorintapihdeillä.
2.Kuori myös tarvittaessa paristokotelon johtojen päitä, jos ne ovat liian lyhyet.
3.Pujota johdinlangan pätkä kytkimen uloimpaan reikään. Taita kuorittu johdonpää ja kieputa niin että se pysyy hyvin kiinni.
4.Pujota seuraavaksi paristokotelon toisen johdon pää kytkimen keskimmäisestä rei’ästä, taita ja kieputa tukevasti kiinni.
- Pujota ja kiinnitä paristokotelon vapaa johdon pää moottorin toiseen napaan. Tämän jälkeen pujota toiseen moottorin napaan lyhyen johdon vapaa pää.
6.Pujota epäkeskopyörä moottorin akseliin pyörän ulommasta reiästä.
7.Laita paristo koteloon, ja kokeile toimiiko virtapiiri.
8.Tee seuraavaksi pahvimukin pohjaan reikä moottorille, ja teippaa moottori mukiin. Älä laita teippiä moottorin akseliin! Voit myös halutessasi kuumaliimata moottorin. Teippaa myös paristokotelo ja kytkin kiinni kupin sisäpuolelle.
9.Teippaa kolme kynää mukin ulkopuolelle jaloiksi.
10.Laita iso paperi lattialle, poista kynistä korkit, ja kokeile mitä robotti piirtää!
Tärinämoottoroidun robotin ideaa voi soveltaa:
- Tärinämoottoroitu vessapaperirullatonttu. Voit myös käyttää valmiita tärinämoottoreita!
- Tärinämoottoroitu pääsiäispupu. Korvat toimivat epäkeskona!
- Elektroninen ötökkä
- Siivousrobotti
Tehtävään liittyvät tagit: